簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "資訊工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="步態"


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    四足機械人轉彎步態的動態生成方法
    • /94/ 碩士
    • 研究生: 李文凱 指導教授: 鄧惟中
    • 相較於輪型機械人,步行機械人在克服岐嶇地形佔有絕對的優勢,但在設計製造的複雜度上後者卻遠遠的高過前者。「步態」是步行機械人與其他移動型機械人最大不同的地方。步行機械人的移動過程是由數十數百或更多數量…
    • 點閱:109下載:5

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    運用阿克曼原理生成四足機器人的行進間轉彎步態
    • /99/ 碩士
    • 研究生: 陳躍升 指導教授: 鄧惟中
    • 與輪型機器人相較,步行機器人在崎嶇地形移動上有較多的優勢,例如步行機器人可以比輪型機器人有更多維持平衡的機制。相對的,在設計層面或是製造層面上步行機器人也都比輪型機器人來得困難,而「步態」(Gait…
    • 點閱:208下載:3
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